子会社化するには

最低でも株式の３分の１を超えて持っていなければならない。
1/3越え・・・株主総会の特別決議を単独で阻止することが可能
1/2以上・・・株主総会の普通決議を単独で阻止することが可能
1/2越え・・・株主総会の普通決議を単独で成立可能
2/3以上・・・株主総会の特別決議を単独で成立可能
　
特別決議とは、会社の事業譲渡とか親会社などとの合併するなどの、会社の存在自体を左右できる強力な決議で、2/3以上の賛成で可決。
普通決議とは、自己株式の取得とか役員報酬の決定や決算の承認など、社内の運営に関する決議で、1/2以上の賛成で可決。

トヨタの社名が出ているので、トヨタの関連企業で例えると、
ダイハツは100％の株式を持つトヨタの完全子会社（トヨタが株主総会無しで、経営の全てを支配する事が出来る）
トヨタホームは87.8％の株式を持つトヨタの子会社（トヨタが株主総会で、普通決議も特別決議も可決できる）
日野自動車は50.1％の株式を持つトヨタの子会社（トヨタが株主総会で、普通決議の可決と特別決議の阻止が出来る）
トヨタ紡織は39.8％の株式を持つトヨタの子会社（トヨタが株主総会で、特別決議の阻止が出来る）
スバルは20.0％の株式を持つトヨタの資本提携企業だが子会社ではない（自己資本比率が54％なので、自社で普通決議の可決と特別決議の阻止が出来る）
マツダは5.1％の株式を持つトヨタの資本提携企業だが子会社ではない（自己資本比率が41％なので、自社で特別決議の阻止が出来る）